Texas Instruments IWR1642 76GHz至81GHz毫米波传感器是一款基于FMCW雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器，能够在76GHz至81GHz频带内工作，具有高达4GHz的连续线性调频脉冲。该器件采用TI的低功耗45nm RFCMOS工艺制造而成，并且该解决方案在超小外形中实现了超高集成度。IWR1642非常适合用于诸多工业应用（例如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料搬运、交通监控和监视）中的低功耗、自监控、超精准雷达系统。

IWR1642包括以单片实施的2TX、4RX系统（带内置PLL和A2D转换器）。该传感器还集成了DSP子系统，其中包含TI的高性能C674x DSP（用于射频信号处理）。该器件包括基于ARM R4F的处理器子系统，用于进行前端配置、控制和校准。只需进行简单的编程型号变更，即可实施各种传感器，并可进行动态重新配置以实施多模传感器。

FEATURES

· FMCW收发器

· 集成式PLL、发送器、接收器、基带和A2D

· 76GHz至81GHz工作频带，4GHz连续带宽

· 四个接收通道

· 两个发送通道

· 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲（计时）引擎

· TX功率：12.5dBm

· RX噪声系数：

· 14dB (76GHz - 77GHz)

· 15dB (77GHz - 81GHz)

· 相位噪声 (1MHz)：

· –95dBc/Hz (76GHz - 77GHz)

· –93dBc/Hz (77-81GHz)

· 内置校准和自检（监测）

· 基于ARM® Cortex®-R4F的无线电控制系统

· 内置固件 (ROM)

· 在整个频率和温度范围内的自校准系统

· 用于FMCM信号处理的C674x DSP

· 片上存储器：1.5MB

· 工作条件

· 结温范围：–40°C至105°C

· 用于目标检测、分类和接口控制的Cortex-R4F微控制器

· 支持自主模式（从QSPI闪存加载用户应用程序）

· 内部存储器（带ECC）

· 集成外设

· 多达6个ADC通道

· 多达2个SPI通道

· 2个UART

· CAN接口

· I2C

· GPIO

· 用于原始ADC数据和调试仪器的2通道LVDS接口

· IWR1642高级特性

· 嵌入式自我监测，无需借助主机处理器

· 复杂的基带架构

· 嵌入式干扰检测能力

· 电源管理

· 用于增强PSRR的内置LDO网络

· I/O支持3.3V/1.8V双电压

· 时钟源

· 支持40MHz外部振荡器

· 支持40MHz外部驱动时钟（方波/正弦波）

· 支持40MHz晶体连接（带负载电容器）

· 简单的硬件设计

· 0.65mm脚距、161引脚10.4mm × 10.4mm覆晶法BGA封装，可实现易于组装和低成本的PCB设计

· 小解决方案尺寸

· 工作条件

· 结温范围：-40°C至105°C

应用

· 用于测量距离、速度和角度的工业传感器

· 液位探测雷达

· 位移检测

· 现场传送器

· 交通监控

· 接近传感

· 安防与监控

· 工厂自动化安全防护装置

· 人数统计

· 运动检测